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沈阳中捷机床设备有限公司
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1958年秋，当朝鲜劳动党主席金日成在周恩来总理的陪同下兴致勃勃的来到清华大学的车间参观时，等候多时的师生们热烈的欢迎了这位异国客人：没有用鲜花，没有用掌声，而是聚精会神的操作着一台结构复杂的机床，加工着什么。
不一会儿，一块刻有“毛主席万岁”五个字的钢板被递到了金日成的手里，他立刻饶有兴致的接过来，抚摸着，询问着。随后，又一块写着“金日成万岁”的钢板被递到了周恩来总理的手中。金日成主席对这一先进的技术赞不绝口，立刻题词留念。
这台完成了刻字的设备就是我国台数控机床：X53K1，由清华大学和北京机床厂联合研制。1958年，北京机床厂与清华大学合作，试制出了中国台数控机床——X53K1三坐标数控机床。这台数控机床的诞生，填补了中国在数控机床领域的空白。
